沈陽毛坯鑄件是一種使用了多種工藝加工，熔鑄和模型冷卻等步驟以后，形成的具有比原材料更強的力學性能的金屬工件。
沈陽毛坯鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態金屬，用澆注、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中形成沈陽毛坯鑄件，冷(leng)卻后(hou)(hou)經打(da)磨(mo)等后(hou)(hou)續(xu)加工(gong)手段后(hou)(hou)，所得到的(de)具有一定形狀，尺寸和性能(neng)的(de)物(wu)件。在(zai)(zai)沈陽(yang)(yang)毛(mao)坯鑄(zhu)件壓鑄(zhu)的(de)生(sheng)產過程中(zhong)(zhong)，壓鑄(zhu)機壓鑄(zhu)出的(de)沈陽(yang)(yang)毛(mao)坯鑄(zhu)件毛(mao)坯在(zai)(zai)生(sheng)產線上(shang)需(xu)要進行不(bu)同(tong)工(gong)位(wei)的(de)移動(dong)(dong)，以便于(yu)在(zai)(zai)不(bu)同(tong)的(de)處理(li)工(gong)序中(zhong)(zhong)得到處理(li)，在(zai)(zai)現有壓鑄(zhu)機上(shang)，壓鑄(zhu)完(wan)成(cheng)后(hou)(hou)，通(tong)常是(shi)通(tong)過人工(gong)手動(dong)(dong)分(fen)揀或者是(shi)機械(xie)(xie)(xie)分(fen)揀。而(er)人工(gong)分(fen)揀需(xu)要多人同(tong)時(shi)操作，勞動(dong)(dong)強度大(da)，并且工(gong)作效(xiao)率低，不(bu)能(neng)實(shi)現自動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產。而(er)機械(xie)(xie)(xie)分(fen)揀是(shi)將沈陽(yang)(yang)毛(mao)坯鑄(zhu)件取(qu)(qu)出，通(tong)常是(shi)采用自動(dong)(dong)控制的(de)機械(xie)(xie)(xie)手來完(wan)成(cheng)鑄(zhu)件毛(mao)坯的(de)執(zhi)取(qu)(qu)，而(er)在(zai)(zai)現有技(ji)術中(zhong)(zhong)，機械(xie)(xie)(xie)手在(zai)(zai)執(zhi)取(qu)(qu)鑄(zhu)件毛(mao)坯時(shi)是(shi)直接通(tong)過卡爪夾持固定，一方面(mian)容易對鑄(zhu)件毛(mao)坯的(de)表面(mian)造成(cheng)刮(gua)傷和凹痕，另(ling)一方面(mian)也(ye)易對機械(xie)(xie)(xie)手的(de)卡爪造成(cheng)磨(mo)損。
